小米铁蛋系统2.0软件著作权获批
发布时间：2023-02-19 16:30:52
作者：五色时光_多城市分站站群系统
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天眼查App显示，2月16日，北京小米移动软件有限公司“铁蛋ROS2系统2.0”软件著作权获得登记批准，版本号为V2.0.0.3。
据悉，铁蛋是小米第一代仿生四足机器人CyberDog。
小米铁蛋的机身主体由一个移动机器人本体和四个仿生腿组成。这四只足上安装有多个传感器，包括一个摄像头、两个激光雷达以及六个超声波传感器，用于对周围环境进行感知。通过将激光雷达和视觉图像进行融合，铁蛋能够识别出环境中的障碍物，并计算出机器人下一步的行进路线。除此之外，小米铁蛋还配有4条仿生腿与6只大眼睛。
铁蛋采用了自家研发的“双核四足”仿生行走系统，该系统由六组多关节电机组成，支持双轮驱动和四足行走。通过运动控制算法，小米铁蛋可以实现单腿站立、单腿摇摆、前后摆动、左右摇摆等多种动作。
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